6ES7321-1BH02-0AA0

6ES7321-1BH02-0AA0

6ES7321-1BH02-0AA0

ABB 3BHE009319R0001 板卡
会急剧下降，所以其作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 4. 过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载
ABB PM861AK01 控制器
西门子 6FC5210-0DF31-2AB0 PCU
工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转
非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用
Yaskawa 4S064-210-1 放大器
ABB 3HAC029818-001 驱动器
SIEMENS 6FC5357-0BB24-0AA0 板卡
角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 2.低频特
。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来
负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电
SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模块
西门子 6ES7417-4HT14-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7414-3EM05-0AB0 CPU
CUTLER-HAMMER W201KGCNZ1 接触器
SIEMENS 6SL3320-1TE32-1AA3 模块
性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振
即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为
足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测
能力。其转矩为额定转矩的三倍
GE F650BABF2G0HI 保护器
1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 2.低频特性不同
ABB PP846A  3BSE042238R2
AB 1326AB-B730E-21-K7 伺服电机
即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距
西门子 6SN1145-1BA01-0DA1 驱动器
SIEMENS 6SL3320-1TE41-2AA3 模块
SIEMENS 6DD1683-0BC5 模块
阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻
西门子 6ES7417-4XT05-0AB0 CPU模块
SIEMENS 6FC5372-0AA00-0AA2 模块
SIEMENS 6ES7416-5HS06-0AB0 模块
所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利
机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不
SIEMENS 6ES7488-3AA00-0AB0 模块
器上采用细分技术等。 交流伺服
HR NST 框架式断路器（含底座）
运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
SIEMENS 6SE7033-1EE85-1AA0 变频器
FANUC A06B-6151-H030#H580 板卡
SIEMENS 6DD1600-0AK0 板卡
动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的
进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时
机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现
SCHNEIDER 140CPU53414A CPU模块
AB 1756-L63 模块
出机械的共振点，便于系统调整。 3.矩频特性不同 步
动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振
ABB AC 800PEC   3BHE023584R1023 CPU
西门子 6SN1145-1BB00-0EA1 驱动器
尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电
克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动
 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与
SIEMENS 6FC5372-0AA00-0AA2 驱动器
SIEMENS 6FC5372-0AA00-0AA2 板卡
ABB SACE E3S 25 断路器
ABB EMAX E3N 3200 R3200 PR122/P LSI 3P W 
BOSCH SE-B5.570.020-10.000 电机