CL型齿式联轴器由外齿套，内齿圈等零件组成，外齿套和内齿圈的齿廓都为渐开线型，压力角通常为20°，齿数相同，模数相同，因全部轮齿都进行啮合，所以具有结构紧凑，工作可靠，传递转矩大的特点，并能用于高速传动中。

CL型齿数联轴器分直齿和鼓形齿两类，直齿联轴器的齿形与普通齿轮相同，可采用标准模数刀具，加工简单，为了补偿两轴相对角位移和径向位移，减少齿面模数和相对位移的阻力，需使润滑油能达到轮齿啮合处，避免轮齿咬住，要求相接触的轮齿齿侧应比一般齿轮传动具有较大的间隙，外齿套的齿顶加工成球面，球面中心位于齿轮的轴线上，直齿联轴器被联接的两轴角位移较大时，相啮合的轮齿面在齿两端局部接触，降低传动件的承载能力和使用寿命。
随着工业技术的发展，对传动件联轴器的承载能力，使用寿命，工作转速，补偿能力提出了更高的要求，现已将外齿套的轮齿由直齿改为了鼓型齿，概述轮齿沿齿宽放心的接触状态，鼓形齿联轴器具有更大的补偿能力及承载能力，提高了使用寿命，但是加工复杂，费用高。
齿式联轴器工作时，由于两轴有相对角位移，相啮合的齿面间不断做轴向的相对滑动，导致齿面磨损，因此齿式联轴器应具有良好的润滑。
联轴器的润滑方式有两种：
1、稀油强制润滑，润滑油通过压力油泵盆栽轮齿齿面上，润滑后回到油池中，循环使用
2、浸浴润滑，产品内装入希油或油脂，封闭在联轴器中，润滑效果差，轮齿易磨损，一般用于不重要的场合。
该齿轮联轴器直齿中一般以CL型和CLZ半齿为主。适用于大扭矩场合，如钢厂，矿山等。
行车用齿轮联轴器中的鼓形齿型号规格较多，据2018数据显示，GICL型、GIICL型鼓形齿，WGT型接中间套鼓形齿联轴器，NGCL型带制动轮鼓形齿联轴器采购较多。
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