IKO圆柱滚子轴承主要分为交叉滚子轴承；其有两大类组成，一种是交叉圆柱滚子轴承，机器人专用交叉滚子轴承，另一种是交叉圆锥滚子轴承，它们近年来由于自身的特殊性和其他轴承所不可比拟的*性而被广泛使用。
IKO圆柱滚子轴承交叉滚子轴承特点
1、具有出色的旋转精度，交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；非标准交叉滚子轴承同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。
2、承受较大的轴向和径向负荷，因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相，互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
振动对IKO圆柱滚子轴承的影响
在平时的使用中，震动对轴承的损伤是相当敏感的，剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在轴承振动测量中反映出来。所以，通过采用特殊的轴承振动测量器(频率分析器等)可测量出振动的大小，通过频率分不可推断出异常的具体情况。测得的数值因轴承的使用条件或传感器安装位置等而不同，因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。
温度对IKO圆柱滚子轴承的影响
用高温经常表示圆柱滚子轴承已处于异常情况。高温也有害于轴承的润滑剂。有时轴承过热可归诸于轴承的润滑剂。若轴承在超过125℃的温度长期连转会降低轴承寿命。引起高温轴承的原因包括：润滑不足或过分润滑，润滑剂。内含有杂质，负载过大，轴承损环，间隙不足，及油封产生的高磨擦等等。