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| 型号 | 爪位置 （mm） | 爪宽 （mm） | 爪长 （mm） | 扬程 （mm） | 顶部额定载荷 （T） | 爪部额定载荷 （T） | 外形尺寸 长×宽×高（mm） | 重量 （kg） |
| MHC-2.5RS | 20 | 65 | 45 | 115 | 5 | 2.5 | 210×140×232 | 11 |
| MHC-5RS | 20 | 100 | 50 | 148 | 10 | 5 | 260×200×283 | 24 |
| MHC-10RS | 25 | 115 | 55 | 158 | 20 | 10 | 295×220×322 | 36 |
| MHC-15RS | 30 | 130 | 60 | 158 | 30 | 15 | 305×255×342 | 55 |
| MHC-25RS | 50 | 130 | 65 | 150 | 50 | 25 | 340×285×350 | 75 |
