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直驱旋转电机应用说明:
日东科技掌握直接驱动技术的开发,和今天提供直接驱动电动机广泛的行业应用。直接驱动电机提供业界 的性能,紧凑设计、零维护、免清洁机械装配。提高了精度、更高的吞吐量、可靠性好、平稳、 安静的运行,适应各种各样的机械设计需求。
直驱旋转电机特点:
峰值扭矩11.2-75.6Nm
直接驱动技术
低磁槽力低吸附力
高分辨率编码器
高响应、高定位精度和重现性
紧凑型设计
直驱旋转电机系列参数DDR SERIE PARAMETER | |||||||
电机性能 Motor Function | 单位 | TM11X1 | TM11X2 | TM16X1 | TM17X1 | TM18X1 | TM19X1 |
额定电流(A) RMS Current | A | 4.97 | 4.97 | 6 | 6 | 6 | 6 |
峰值电流 Peak Current | A | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 |
编码器分辨(cnts/r) Encoder Resolution | cnts/r | 180000 | 1184000 | 500000/ 1000000 | 500000/ 1000001 | 500000 1000002 | 3148800 |
极对数 No.of pole-pairs | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 32 | |
扭矩常量(Nm/A) Torque Constant | Nm/A | 0.4 | 0.4 | 0.34 | 0.6 | 1.85 | 2.7 |
反电动势Vrms/(m/s) Back EMF constant | Vrms/m/s | 0.56 | 0.56 | 0.38 | 0.65 | 2.11 | 3 |
齿槽扭矩(Nm) Coggin g Torque | Nm | <0.4 | <0.4 | <0.25 | <0.2 | <0.75 | <1.2 |
连续扭矩(Nm) RMS Torque | Nm | 1.988 | 1.988 | 2.04 | 3.6 | 11.1 | 16.2 |
峰值扭力(Nm) Peak Torque | Nm | 11.2 | 11.2 | 9.52 | 16.8 | 51.8 | 75.6 |
轴向负重(N) MAX.Axial Loading | N | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 15000 |
转速(r/min) _Max.Velocity | r/min | 500 | 600 | 700 | 700 | 700 | 750 |
重复性精度(arcsec) Repeat abil it | arcsec | ±8 | ±2.75 | ±4 | ±4 | ±4 | ±3 |
定位精度(arcsec) positioning accuracy | arcsec | ±7 | ±2.97 | ±3 | ±3 | ±3 | ±1.5 |
转子重量(Kg) Rotor weight | Kg | 1.3 | 1.3 | 1 | 1 | 1.8 | 3 |
转子惯量(Kg*m^2) Rotor inertia | Kg*m^2 | 0.0025 | 0.0025 | 0.0013 | 0.0013 | 0.0037 | 0.0089 |
内径(mm) Inner diameter | mm | 48 | 48 | 10 | 10 | 25 | 20 |
外径(mm) Outer diameter | mm | 127.5 | 127.5 | 108 | 108 | 108 | 180 |
高度(mm) Height | mm | 108.5 | 105.5 | 60 | 60 | 120 | 220 |