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一、泵为能量设备，电机为执行元件。

二、泵吸油腔一般为真空(以提高吸油能力和抗气蚀能力)，一般进口尺寸大于出口，电动机排油腔压力略高于大气压，无特殊要求，可同尺寸进料进料口进料。

三、泵的结构必须保证自吸能力，对电机没有这一要求。

四、电动机需要正反转(内部结构要求对称)，泵一般采用单向旋转。

五、电机轴承结构、润滑方式须保证在较宽的转速范围内使用，而泵的转速虽相对较高，但变化不大，故不要求如此。

6.小型摆线液压马达电动机在启动时需要克服较大的静摩擦，因此BMV摆线液压马达要求启动力矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小(例如齿轮电动机的齿数不能比齿轮泵少)。

7.泵-希望容积效率高；电机-希望机械效率高。

8.叶片泵的叶片是倾斜安装的，而叶片电机的叶片是径向安装的(请考虑正反转)。

9.叶片马达的叶片依靠根部的扭簧来施加在定子面上，而叶片泵的叶片依靠根部的压油和离心力来施加在定子面上。