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液压电机低速行驶的原因如下:
摩擦力的大小不稳定。通常的摩擦力随着速度的增加而增加,静止和低速区域工作的电机内部的摩擦阻力,工作速度增加时不仅不增加,反而减少,形成了所谓的负特性阻力。另一方面,液压电机和负荷由于液压油压缩后的压力上升而被推动,物理模型表示低速区域液压电机的工作过程:均速v。推簧的一端(相当于高压下不可压缩的工作介质),以质量为m的物体(相当于电机和负载质量、旋转惯性)克服负特性的摩擦阻力运动。物体静止或速度低时阻力大,MS低速大扭矩液压马达弹簧不断压缩,增加推力。弹簧压缩到其推力大于静摩擦力后才开始运动。当物体开始运动时,阻力突然减小,物体突然加速跳跃,结果减少弹簧的压缩量,MSE内曲线液压马达减少推力,物体在惯性前进一段路程后停止,直到弹簧的移动压缩弹簧,推力增加,物体再次跳跃