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辐射力对缸体产生力矩，从而使其转动。缸体内再通过端面连接的传动轴输出扭矩和转速。上面分析的是一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区中有多个柱塞，因此在柱塞上产生的转矩就会使气缸转动，从而产生转矩。轴向柱塞液压马达多用于低速大扭矩工况。

轴柱塞电动机

除阀式配流外，其他形式的轴向柱塞泵原则上可作为液压马达使用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达均可倒转。开舱机液压马达轴柱塞马达工作原理，配油盘4和斜盘1固定不动，马达轴5与筒体2联接在一起转动。通过配油盘4的窗口将压力油送入气缸体2的柱塞孔中，柱塞3受压力油的作用外伸。当Fz与柱塞上的液压相平衡时，Fy使柱塞对缸体中心产生力矩，驱动电机轴逆时针旋转。轴柱塞电机产生的瞬时总力矩是波动的。如果530摆线液压马达压力油输入方向发生变化，则马达轴5顺时针方向旋转。斜盘斜角a的变化，也就是位移的变化，不仅影响电机的转矩，还影响电机的转速和转向。倾斜的盘面角度越大，产生的转矩越大，转速越低。