在设计上，圆锥滚子轴承的内圈、外圈的滚道面及滚子的圆锥顶点聚于轴承中心轴上的一点。圆台型的滚子作为滚动体被组装在轴承中，由内圈的大档边引导。
可承受径向载荷，及单方向的轴向载荷。载荷作用于轴承时会产生轴向分力，因此与角接触球轴承一样，一般将2个轴承对置使用，或者必须以双列轴承等形式使用。在这种情况下，可根据调整内圈或外圈之间的间距，以设定合适的内部游隙。
因为是可分离式，内圈和外圈可分别拆卸。
作为高负荷容量轴承，另有增加滚子尺寸及滚子个数的HR系列。
根据接触角大小的不同，分为普通锥角形、中锥角形、大锥角形轴承。根据滚子的列数又可分为双列及四列圆锥滚子轴承。一般情况，使用钢板冲压保持架，大尺寸圆锥滚子轴承也使用销轴式保持架。

公制系列的中锥角型轴承及大锥角形轴承， 分别将接触角代号C和D记于内径代号的后面。普通锥角轴承不标记接触角代号、中锥角型轴承主要用于汽车差动装置的小齿轮轴。
高负荷容量的HR系列中，基本代号标有J的轴承，其外圈宽度、外圈滚道小端面直径以及接触角与ISO之规定一致。所以，标有这种代号的同一基本代号轴承的内圈组件（CONE）和外圈，均具有国际互换性。
ISO355所规定的公制系列的圆锥滚子轴承中， 有不依据以往所使用的3xx尺寸系列的新尺寸。其中一部分记载于尺寸表。外圈宽度、外圈滚道的小端面直径及接触角与ISO的规定一致、内圈组件和外圈均具有国际互换性。其型号不同于以往的公制系列，构成如下。

圆锥滚子轴承中，除公制系列之外还有英制系列。四列圆锥滚子轴承之外的英制系列轴承的内圈组件及外圈，各自均有代号，其轴承型号构成大致如下。

成对双联圆锥滚子轴承及双列圆锥滚子轴承的结构、特征。