立车的种类很多，按其结构和用途不同、主要分为卧式车床、立式车床、落地车床、转塔车床、单轴和多轴自动车床、半自动车床、仿形及多刀车床、回轮车床、数控车床和车削中心等。此外，还有各种专门化车床，如曲轴车床、凸轮轴车床及铲齿车床等。在大批大量生产中还使禺各释专禺车床，其中尤以酶式车床使禺普遍。

　　在立车上，为了得到所需的运动，需要通过一系列的传动件把执行件和动力源，或者把执行件和执行件连接起来，这种连接称为传动联系。构成一个传动联系的一系列传动件，称为传动链。传动链中通常包含两类传动机构：一类是传动比和传动方向固定不变的传动机构，如定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠和螺母副，称为定比传动机构;另一类是根据加工要求可以变化传动比和传动方向的传动机构，如交换齿轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器变速机构等，统称为换置机构。传动链(运动链)还可分为内、外联系两种。

　　(1)外联系传动链外联系传动链是联系动力源和立车执行件之间的传动链。它使执行件得到预定速度的运动，并传递一定的动力。外联系传动链传动比的变化，只影响生产率或麦面粗糙度，不影响工件表面形状的形成。

　　(2)内联系传动链为了将两个或两个以上的单元运动组成复合成形运动，执行件与执行件之间的传动联系称为内联系。构成内联系的一系列传动件称为内联系传动链。内联系传动 链联系的执行件之间的相对速度(及相对位移量)应有严格的要求，否则无法保证切削时需要的正确运动轨迹。由此可知，在内联系传动链中各传动副的传动比必须准确，不应有摩擦传动和瞬时传动比变化的传动件。在立车上用螺纹车刀车螺纹时，联系主轴和刀架之间的螺纹传动链，就是一条传动比有严格要求的内联系传动链，它能保证得到螺纹需要的距离。

　　双柱立车有两个刀架，广泛用于冶金、化工、电机、矿山、船舶、钢铁、等行业中大型工件机械加工。本系列机床适用于硬质合金及陶瓷等刀具，对黑色金属、有色金属及部分非金属零件的内、外圆柱面、内外圆锥面、端面、切槽等进行粗精加工。进给采用交流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动。普通立车C52系列的主传动由交流电机驱动，无极变速机构，实现工作台的转速范围。也可根据用户特殊要求选直流电机。主传动：两级机械变速三级调速。工作台为热对称结构。工作台主轴采用高精度可调径向间隙双列短圆柱滚子轴承定心。轴向采用横流静压导轨。使工作台具有旋转精度高，承受能力大，热变形小的特点。

　　主要部件技术性能：

　　1.精度高，工作台主轴轴承采用双列滚子轴承和平面轴承工作台恒流静压导轨。

　　2. 钢性好由于龙门架的左右立柱、横梁、滑枕及工作台等主要件，采用CAD优化设计，按立式车床钢度标准，所先用优化的截面尺寸，结构及形状对称，是机床具有静、动刚度大，热变形小等特点。

　　3. 使用寿命长由于工作台的导轨尺寸大，当工作重量一定时，静压导轨承接面积大，抗偏载能力强，静压油压力小，从而使工作台具有高的使用寿命 。

　　主要功能

　　立式车床主要用于加工各种回转体表面(内外圆柱面、圆锥面、回转体成形面等)、回转体端面和孔，还能加工外螺纹和内螺纹。在机械制造厂中，立车的用途极为广泛，在技术切削机床中所占的比例。

　　立式车床加工使用的刀具主要是车刀，很多车床还可以使用钻头、扩孔钻、铰刀，丝锥、板牙等孔加工刀具和螺纹刀具进行加工。加工时的运动一般为工件的旋转运动，进给运动则有刀具直线移动来完成。

　　基本参数：