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伺服控制系统组成部分：
1）控制装置（伺服放大器和伺服阀等）接受输入信号，通过比较、放大和转换后，变成液压产量，对执行元件进行控制；
2）执行装置（液压缸或泵-马达组合）接受控制，驱动负载；
3）反馈装置（检测装置）通过传感器（例如位移传感器、速度传感器、加速度传感器、压力 传感器、力传感器等）将被控制量或中间参量检测出来，通过放大、校正后反馈到输入端去；
4）能源装置（定量泵站或变量泵站）为系统提供驱动所需的功率。
液压伺服系统的主要类型如下表：
| 分类准则 | 类 型 |
| 按控制信号分 | 机液伺服系统、电液伺服系统、气液伺服系统 |
| 按控制方式分 | 节流型（伺服阀控制）伺服系统、容积型（伺服变量泵控制型或伺服变量马达控制型）伺服系统 |
| 按执行元件分 | 直动式伺服系统、回转式伺服系统 |
| 按被控物理量分 | 位置伺服系、速度伺服系统、加速度伺服系统、压力伺服系统、驱动力伺服系统、负载力伺服系统、转矩伺服系统等 |
| 按控制规律分 | 定值伺服系统、顺序伺服系统、跟踪伺服系统 |
| 控制方案 | 控制精度 | 响应频率 |
| 伺服缸 | 0.0025-0.05 | 50-150 |
| 伺服马达 | 0.0.1-0.1 | 30-50 |
| 泵控马达（整体式） | 0.02-0.5 | 10-40 |
| 泵控马达（分离式） | 0.1-0.7 | 50-20 |
