将轴颈和十字轴式万向联轴器配合部分用汽油或煤油灌装、擦洗干净。若有粗糙或损伤的情况，需要用油石或细金刚纱布解决掉，当然用其他方法处理也可以。接着用千分尺测量轴颈内径尺寸，千分棍测量十字轴式万向联轴器的内径尺寸。测量联轴器时至少要测量3点，并反复测量，如果处理结果不符合图纸要求时，要用刮刀或半圆锉修理其内孔。

做好准备工作后，SWC-I轻型万向轴开始进行热装，要求要快速，以免热装还未完成，温度就下降了，导致十字轴式万向联轴器的孔径缩小，造成热装困难。一般热装十字轴式万向联轴器万向联轴器会将温度加热到250℃。加热升温不宜过快，以免影响联轴器温度的均匀性，至于加热时间要根据其膨胀量来确定。为了获得合理的联轴器内径，可以根据测量的加热所膨胀的数值，制作相同大小的量棍，加热到量棍可以放入内径孔为止。然后进行热套工作。