传动轴按其重要部件--万向节的不同，可有不同的分类。如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。传动轴是万向传动装置的传动轴中可以传送驱动力的轴。这是1个高转速、少支撑板的旋转体，因而它的转子动平衡是尤为重要的。通常传动轴在原厂前必须使用传动轴平衡机进行转子动平衡的测量，并在平衡机里开展了校正。

对外置模块前置后驱的车而言是把变速器的旋转传入主减速器的轴，它能够是好几节的，节与节中间能够由十字轴联接。济传机械专业生产十字轴式万向联轴器，其产品广泛用于冶金机械、造纸机械、石油机械、矿用机械、纺织机械等行业，并生产各种汽车底盘传动轴、自卸车传动轴、水泥搅拌罐传动轴、工程机械车传动轴、上装用传动轴、齿式联轴器、鼓型齿式联轴器、弹性柱销联轴器、梅花联轴器、链条联轴器等。