承插法兰是指管子端部插入法兰环阶梯内，在管端及外侧焊接的法兰。有带颈和不带颈两种。带颈管法兰的刚性好，焊接变形小，密封性较好，可用于压力为1.0~10.0MPa的场合。容器用乙型法兰也属承插法兰，用于密封要求较高的场合。设计时，承插法兰可按整体式法兰校核。

承插法兰是一种能产生塑性变形、并具有强度的材料制成的圆环。大多数承插法兰是从非金属板裁下来的，或由工厂按规定尺寸制作，其材料为石棉橡胶板、石棉板、聚乙烯板等；也有用薄金属板(白铁皮、不锈钢)将石棉等非金属材料包裹起来制成的金属包承插法兰。

还有一种用薄钢带与石棉带一起绕制而成的缠绕式承插法兰。普通橡胶承插法兰适用于温度低于120℃的场合；石棉橡胶承插法兰适用于对水蒸气温度低于450℃，对油类温度低于350℃，压力低于5MPa的场合，对于一般的腐蚀性介质，常用的是耐酸石棉板。在高压设备及管道中，采用铜、铝、10号钢、不锈钢制成的透镜型或其他形状的金属承插法兰。高压承插法兰与密封面的接触宽度非常窄(线接触)，密封面与承插法兰的加工光洁度较高。

低压小直径有丝接法兰，高压和低压大直径都是使用焊接法兰，不同压力的法兰盘的厚度和连接螺栓直径和数量是不同的。