（又称主令开关），主要用于电气传动装置中，按   顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的。适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。

按其结构型式（凸轮能否调节）可分为两类：一类是凸轮可调式主令控制器；一类是凸轮固定式主令控制器。前者的凸轮片上开有小孔和槽，使之能根据规定的触头关合图进行调整；后者的凸轮只能根据规定的触头关合图进行适当的排列与组合。

主令控制器在工作时,由受控设备通过传动机构带动编码器一起旋转,编码器产生一系列位置码并送到PLC的输入端,在PLC内部进行译码、运算、分析、累加等处理,同时与操作面板TD200中可调用的设定参数相比较,在合适的位置发出相应的控制信号,从而达到控制目的。主令控制器通过编码器旋转产生的位置码实现对现场物体位移的检测,同时与操作面板TD200通信,TD200实现数据显示、位置设定和报警。

主要技术参数

(1)电压频/率范围:AC85～264V,47～63Hz。

(2)输出类型:继电器,干接点(PLC本身继电器)。

(3)   大负载电流:2A点/(PLC本身继电器输出)。

(4)开关:   大10ms。

(5)寿命:1000万次;额定负载时10万次。

(6)输出隔离:线圈对接点AC1500V,1min;接点对接点AC1500V,1min。