不同形状凸轮的组合可使触头按   顺序动作，而凸轮的转角是由控制器的结构决定的，凸轮数量的多少则取决于控制线路的要求。

由于的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。

成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。如果被控制的电路数量很多，即触头系统档次很多，则将它们分为2～3列，并通过齿轮啮合机构来联系，以免主令控制器过长。主令控制器还可组合成联动控制台，以实现多点多位控制。

配备万向轴承的主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械（如电动行车和起重工作机械）作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便。

主令控制器具有运行、响应、分辨率高、调整方便、可在运行中调整、全数字显示、远程通信、多种保护功能等优点。

(1)运行。该主令设计思想是用弱点控制强电,用程序逻辑代替机械凸轮的动作,以无触点代替有触点,这样就避免了许多机械故障,从而提高了主令控制器运行的性。

(2)反应。主令由于采用可编程进行控制,故其响应速度非常快,响应速度可达微秒级。因此,检测实验室应尽可能在日常检恻工作中对测量不确定度进行合理的评定。

主要技术参数

(1)电压频/率范围:AC85～264V,47～63Hz。

(2)输出类型:继电器,干接点(PLC本身继电器)。

(3)   大负载电流:2A点/(PLC本身继电器输出)。

(4)开关:   大10ms。

(5)寿命:1000万次;额定负载时10万次。

(6)输出隔离:线圈对接点AC1500V,1min;接点对接点AC1500V,1min。

(7)功耗:9W。

(8)输出点数:10(可扩展)。

(9)输入点数:14点(可扩展),响应时间0.2ms。

(10)记忆功能:EEPROM(写入寿命10万次)。

(11)主控单元到现场编码器单元距离:280m(如主控单元到现场编码器距离较远,可以选用Profibus总线编码器)。