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森远达以人工智能和工业工程化平台为基础，以工业控制的大脑⸺性能强劲的森远达智能驱动器⸺为核心，广泛整合各类电机、编码器、减速机、机械构件等运动控制组件，根据不同行业和设备的需求，形成多样化、高适配的运动控制集成方案，在满足性能要求的同时，缩短设备开发周期、降低成本、提高面市效率。 目前，森远达智能运动集成方案，已广泛应用于半导体、协作机器人、3C设备、AGV、医疗等行业。
servo drive
森远达小体积驱动器SP系列
SYD森远达小体积驱动器SP系列体积小巧，强算法控制，高带宽响应，高功率密度硬件，主 要 应 用 于 手 术 机 器 人 、医 疗 设 备 、半 导体、光通讯、3C设备等多个行业。
森远达小体积驱动器SP系列产品特点
支持EtherCAT/CANopen/Modbus指令控制，区分SP-EXXDD/SP-GXXDD不同型号
支持双路编码器接口：
SP-EXXDD型：
1、ABZ（差分）/Biss-C/SSI/EnDAT/Tamagawa/Nikon 2、ABZ(差分/单端)/Hall(差分/单端)
SP-GXXDD型：
1-ABZ/ BISS-C/SSI/EnDAT2.2/Tamagawa//Hall（单端）2-BISS-C/SSI/EnDAT2.2/Tamagawa
支持等效编码器输出
支持数字IO，EXXDD型为8进4出IO控制，GXXDD型为4进4出IO控制
支持2路模拟量输入
支持3路高速输入SP-EXXDD型
支持STO功能及支持再生泄放功能
支持扩展485通讯
支持位置控制
支持速度控制
支持力矩控制
支持力控模式控制
支持多段运行轨迹规划控制
森远达小体积驱动器SP系列技术参数
森远达精巧驱动器SP选型
