穆格的防爆型动态无刷伺服电机（ExD 系列）是磁场 励磁式电子整流同步交流电机。ExD 系列伺服电机专为高 度动态伺服应用而设计，正常情况下通常具有 30 ms 甚至 更短的定位时间。ExD 系列伺服电机具有业界最宽的功率 范围之一。 多种多样的选项造就了模块化设计，使得穆格的应用工程师 能够帮助您定制产品以满足机器应用的确切规格。所有穆格 伺服电机都在内部制造，并且使用紧密的加工公差、精确平 衡和全面的生产测试，保证具有长使用寿命。 ExD 系列电机的设计充分考虑到了电机在蒸气或气体形成 易燃或爆炸性环境中运行的情况，并且进行了相应测试。防 火外壳已经过测试，证明能够承受内部爆炸而不破裂，允 许引燃到达电机座外部。这些伺服电机已获得认证，符合 ATEX 94/9/CE 指令“D”类防护和针对 II C 气体的 IECEx  标准，防 III C 级粉尘，可以在潜在爆炸性环境中使用。

标准

这些电机已通过认证，符合 ATEX 和 IECEx 标准 ：

• EN/IEC 60079-0 爆炸性气体环境 — 第 0 部分 ： 设备 - 一般要求 

• EN/IEC 60079-1 爆炸性气体环境 — 第 1 部分 ： “d”型防火外壳的设备防护 

• EN/IEC 60079-31 爆炸性气体环境 — 第 31 部分 ： “t”型外壳的防尘点火设备防护

防护类型 

• 防火“d”型

 • 防尘“tb”型 

标记 

• Ex II 2 G Ex d IIC T3-T6 Gb

 • Ex II 2 D Ex tb IIIC T200 °C-T85 °C Db IP 65/67

在选择电机之前，必须定义危险位置。

IEC 60079-11 定义 了为危险位置分类的方法。可以按照以下几点进行分类。 

• 运行区

• 所存在气体的类型 

• 所存在粉尘的类型 

• 电机的温度额定值 

• 需要的连接类型（需要带电缆葛兰接头的电缆长度） 

• 需要的防护等级类型。 

• 根据危险位置分类定义了电机的认证。

穆格 ExD 伺服电 机系列已通过 UL 的 ATEX 和 IECEx 认证，其中的认证 代码定义了对于气体保护，应用应为 II C，对于粉尘保护， 应用应为 III C，根据引燃温度等级，允许的表面温 度范围为 +85°C 至 +200°C。