减速机常用的热处理方式
1、表面淬火：常见的表面淬火方法有高频淬火和火焰淬火两种。高频淬火一般比较适合用在一些小尺寸的齿轮，而火焰淬火就适用与大尺寸的齿轮。
2、渗碳淬火：渗碳淬火的齿轮具有比较大的承载能力，但是一定要采用磨齿来解决由于热处理造成的变性来保证它的精度。
3、渗氮：采用渗氮可以保证减速机的齿轮在变性较小的条件下，能够达到很高的齿面硬度和耐磨性热处理以后可以不进行之后的精加工，就可以提高它的承载能力这对于那些不容易磨齿的齿轮来说是比较重要的。
4、啮合齿轮的硬度组合：在大小齿轮都是一些软齿面的时候，小齿轮的齿面硬度就会大于大齿轮。而当大小齿轮都是硬齿面的时候，硬度比较高的时候这时候两齿轮的硬度都是相同的。