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性能特点：
1、斜齿轮和蜗轮组合，结构紧凑，减速比大。
2、安装方式：底脚安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。
3、输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。
4、平均效率：减速比7.5-69.39是77% ；70.43-288是62% ；S/R组合式是57%。
5、和R系列组合能 大的速比。
技术参数：
速比范围：基本型9.96～244.74，S/R组合型可达到8608
扭矩范围：43～4200 Nm
功率范围：0.18～22 kW 
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