QY系列起重机减速机

一、减速机的分类、应用范围

QY型系列减速机包括QYS型（三支点）和QYD型（底座式）两个系列起重机用硬齿面减速机。它有三级、四级和三四级结合型三种，其结构简图见图1。

图1 QY型减速机结构简图（a）QYS型（b）QYD型

此减速机主要用于起重机各有关机构，也可用于运输、冶金、矿山、化工及轻工等机械设备的传动中。其工作条件为：

1、齿轮圆周速度不大于20m/s；

2、高速轴转速不大于1500r/min；

3、工作环境温度为-40℃~+45℃；

4、可正反两向运转。

二、性能特点

考虑起重机各机构的工作特点，传动比范围、进一步提供产品性能，采用较少规格满足用户多方面的要求，其特点为：

1、承载能力高。齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速机有大幅度提高。

2、体积小、重量轻。与软齿面和中硬齿面减速机相比，相同承载能力减速机可降低2-4个相当机座号。

3、效率高、噪声低、振动小。采用磨齿加工提高了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为0.98，振动和噪声显著降低。

4、采用多级数，减少单级速比。可拉开中心距，降低减速机整机高度，满足起重机各机构的要求；减速机的公称传动比达到400，满足了慢速起重机的要求。

5、三支点减速机。可立式、卧式、甚至偏转一定角度安装，方便灵活。

6、三四级结合型。本系列减速机有三四级结合型（即三级的装配型式，四级的传动比），为慢速起重机的通用化提供了前提。

三、装配型式

两个系列的减速机装配型式相同，见图2：

图2 减速机装配型式

四、安装型式

QYS型减速机有卧式（W）、立式（L）或在偏转角±α角度的安装型式。注意浸油高度，保证润滑良好。见图3：

图3 QYS型减速机安装型式

QYS型减速机的支承型式见图4

图4 QYS型减速机的支承型式

QYD型减速机只有卧式

五、轴端型式

高速轴端采用圆柱轴伸，平键联接。

a、P型：圆柱轴伸，平键、单键联接；

b、H型：花键轴伸，渐开线花键联接；

c、C型：齿轮轴伸（仅名义中心距180mm~560mm的减速机具有这种轴端）。低速端的型式和尺寸见图5和表1。

图5 低速轴端型式

表1

六、型号和标记

标记示例：

1、名义中心距α=315，公称传动比i=56，装配型式为III，低速轴端为花键轴伸，起重机用支点硬齿面三级减速机。

标记为：减速机QY3S315-56IIIH。

2、名义中心距α=450，公称传动比i=280，装配型式为II，低速轴端为齿轮轴端，起重机用底座式硬齿面四级减速机。

标记为：减速机QY4D450-280IIC。

七、传动比

QY3S、QY3D型减速机QY4S、QY34S、QY34D型减速机的公称传动比与实际传动比分别见表2和表3。

表2 QY3S、QY3D型减速机的公称传动比与实际传动比

表3 QY4S、QY34S和QY4D、QY34D型减速机的公称传动比与实际传动比

八、外形及安装尺寸

QY3S减速机的外形及安装尺寸见图6和表4

QY4S减速机的外形及安装尺寸见图8和表5

QY34S减速机的外形及安装尺寸见图7和表6

QY3D减速机的外形及安装尺寸见图9和表7

QY4D减速机的外形及安装尺寸见图10和表8

QY34D减速机的外形及安装尺寸见图11和表9

图6 QY3S减速机外形尺寸

图7 QY34S减速机外形尺寸

图8 QY4S减速机外形尺寸

表4

表5

表6

图9 QY3D型减速机外形尺寸

图10 QY4D型减速机外形尺寸

图11 QY34D型减速机外形尺寸

表7

表8

表9

九、承载能力

QY3S和QY3D减速机的工程输入功率见表10。

QY4S、QY34S和QY4D、QY34D减速机的公称输入功率见表11

表10-1

表10-2

表11-1

表11-2

减速机输出轴端的允许径向载荷R，作用于轴伸长度的重点位置，其值见表12

减速机输出轴端的瞬时允许转矩为额定转矩的2.7倍。

十、选用方法

1、确定减速机的工程传动比i_N。

计算传动比

式中：i_s-要求的传动比；

n₁-输入轴转速,r/min；

n₂-输出轴转速,r/min

根据要求的传动比i_s，选取减速机的公称传动比 i_N。

2、确定减速机的公称输入功率P_N

减速机的计算功率：

P_N≥P₂×f₁×f₂

式中：P₂-起重机机构的功率KW；

f₁-工作机系数，根据起重机机构的载荷状况和利用等级按表13选取，（如果对起重机的工作级别不了解，可参考《起重机设计规范》附录N）；

f₂-原动机系数，电动机和液压马达f₂=1。

3、校核减速机的转矩

式中：M_n——电动机的额定转矩,N • m

f₃—峰值转矩系数，根据工作机构的载荷状况和利用等级由表13选取。

如果P_N未通过则要增大一机座号再验算，直至通过为止。

例：一台起重量为32t，跨度22.5m的连续装卸用抓斗桥式起重机，其起升机构所需净功率为50KW，起升速度为8m/min，卷筒转速为18.5r/min，机构工作级别为M7，起升电动机的额定功率为60KW，转速750r/min。试选择减速机（底座式，第III种装配型式，齿轮轴端）。

1、计算传动比：

选iN=40，三级传动

2、确定减速机的额定输入功率：

P_N≥P₂×f₁×f₂

根据连续装卸用抓斗桥式起重机，工作级别为M7，查GB/T3811附录N可知，主起升机构载荷状况为L3，利用等级T6，查表13，f₁=1.2；减速机的计算功率

P_S=50×1.2×1=60KW

当n₁=750r/min，i_N=40，查表10，a₁=355mm，减速机公称输入功率P_N=74.9KW，满足要求。

3、校核减速机的转矩：

电动机额定转矩：

由L3-T6-M7查表13，f₃=1.0

减速机公称输入功率P_N=74.9KW>60KW，满足要求。

最后选定减速机为QY3D355-40IIIC

表13 工作机系数f₁，尖峰转矩系数f₃