电机参数：

步进电机不是恒转矩电机，运行转速越高输出转矩会越小，所以关注电机保持转矩参数的同时更应当关注在实际工作转速下电机的输出转矩(可参考矩频特性图)；并且我们建议预留1.5倍的余量，以免出现过载情况下步进电机丢步的现象。

减速机参数：

减速机选型时应根据减速机额定输出扭矩与电机矩频特性曲线图是否符合使用要求，并乘以传动效率；建议步进电机输入转速小于800rpm，无刷电机3000≤rpm，最终扭矩应小于额定扭矩，以避免减少减速机使用寿命。

电机动态力矩曲线（参考值）：

   同一电机在使用不同驱动器和不同的电压下，电机的矩频特性曲线会不同；因此建议选型时应至少留足1.5倍的力矩余量。驱动电压越高，高速输出力矩越大；建议电压:≤36V。