XWD卧式摆线针轮减速机详细内容： 1、结构原理：行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2、 特点：速比高,采用行星传动原理体积小，无 轴向力。
3、 安装型式和输出方式：底座式、法兰式、实心 轴输出。
4、 输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、 传动比：
单级：7,9,11,17,23,25,29,35,43,47,59,71,87
双级：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569
三级：2057-658503
6、 平均效率：一级90%、二级88%。
7、 XWD卧式摆线针轮减速机型号：
单级不带速比：XWD2，XWD3，XWD4，XWD5，XWD6，XWD7，XWD8，XWD9，XWD10，XWD11
单级带速比： | XWD2-9 | XWD2-11 | XWD2-17 | XWD2-23 |
| XWD2-25 | XWD2-29 | XWD2-35 | XWD2-43 |
| XWD2-47 | XWD2-59 | XWD3-9 | XWD3-11 |
| XWD3-17 | XWD3-23 | XWD3-25 | XWD3-29 |
| XWD3-35 | XWD3-43 | XWD3-47 | XWD3-59 |
| XWD3-71 | XWD3-87 | XWD4-9 | XWD4-11 |
| XWD4-17 | XWD4-23 | XWD4-25 | XWD4-29 |
| XWD4-35 | XWD4-43 | XWD4-47 | XWD4-59 |
| XWD4-71 | XWD4-87 | XWD5-9 | XWD5-11 |
| XWD5-17 | XWD5-23 | XWD5-25 | XWD5-29 |
| XWD5-35 | XWD5-43 | XWD5-47 | XWD5-59 |
| XWD5-71 | XWD5-87 | XWD6-9 | XWD6-11 |
| XWD6-17 | XWD6-23 | XWD6-25 | XWD6-29 |
| XWD6-35 | XWD6-43 | XWD6-47 | XWD6-59 |
| XWD6-71 | XWD6-87 | XWD7-9 | XWD7-11 |
| XWD7-17 | XWD7-23 | XWD7-25 | XWD7-29 |
| XWD7-35 | XWD7-43 | XWD7-47 | XWD7-59 |
| XWD7-71 | XWD7-87 | XWD8-9 | XWD8-11 |
| XWD8-17 | XWD8-23 | XWD8-25 | XWD8-29 |
| XWD8-35 | XWD8-43 | XWD8-47 | XWD8-59 |
| XWD8-71 | XWD8-87 | XWD9-9 | XWD9-11 |
| XWD9-17 | XWD9-23 | XWD9-25 | XWD9-29 |
| XWD9-35 | XWD9-43 | XWD9-47 | XWD9-59 |
| XWD9-71 | XWD9-87 | XWD10-9 | XWD10-11 |
| XWD10-17 | XWD10-23 | XWD10-25 | XWD10-29 |
| XWD10-35 | XWD10-43 | XWD10-47 | XWD10-59 |
| XWD10-71 | XWD10-87 | XWD11-9 | XWD11-11 |
| XWD11-17 | XWD11-23 | XWD11-25 | XWD11-29 |
| XWD11-35 | XWD11-43 | XWD11-47 | XWD11-59 |
