实体套圈滚针轴承，也就是狭义的滚针轴承，是由轴承钢外圈、内圈与保持架和滚针组件组成的轴承，是应用范围广泛的滚针轴承，主要用于汽车、机床、纺织机械、印刷机械等不同类型的机械设备上。 滚针轴承能承受较大径向负荷。此类轴承有带内圈和不带内圈，组装G2级滚针，其平均直径的上下偏差在2um以内，采用高刚性保持架，能够正确地引导滚针平行于轴线。

主要结构形式：

外圈、内圈

1. 材料：GCr15轴承钢
2. 加工：车制后磨削
3. 热处理：淬火（特殊要求高温回火）

保持架

1. 材料：一般为ST12低碳钢
2. 加工：经由冲床冲压拉伸成型后冲孔
3. 热处理：渗碳；发黑

滚针