圆柱滚子轴承分为：单列圆柱滚子轴承、双列圆柱滚子轴承、四列圆柱滚子轴承三大类。

单列圆柱滚子轴承
NU 型轴承的外圈两侧有挡边，内圈无挡边。而 N型轴承内圈两侧有挡边，外圈无挡边。因此在一定范围内允许机轴相对轴承箱作双向轴向位移，即可以承受机轴由热膨胀引起的长度变化。因此适于作非定位轴承。
NJ 型圆柱滚子轴承外圈两侧有挡边，内圈一侧有挡边。NF 型圆柱滚子轴承内圈两侧有挡边，外圈一侧有挡边。因此对机轴可提供一个方向的轴向定位。
NUP型圆柱滚子轴承外圈两侧有挡边，内圈一侧有挡边，另一侧有活动挡边。因此可使轴承对机轴作双向定位。
亦生产机床主轴用内圈带 1:12 圆锥孔的高精度单列圆柱滚子轴承。
双列圆柱滚子轴承
生产的双列圆柱滚子轴承均为机床主轴用精密级轴承，也可以用于其它精密机械。NN 型为内圈带挡边，外圈无挡边。而 NNU 型为外圈带挡边，内圈无挡边。为方便用户使用时安装润滑装置，以外圈有油槽和油孔的结构为主（后缀代号 W33型），并可根据用户需要提供圆柱孔和圆锥孔两种结构形式的产品。
尺寸
表中所列轴承的基本尺寸符合 ISO15-1981。
允许倾斜角
适当调整滚子与滚道面的接触状态，不仅可以防止接触面的异常载荷，还允许安装误差带来的内圈与外圈的倾斜。圆柱滚子轴承的允许倾斜角为：
- 窄型 10，2,3 及 4 系列轴承 3.5’
- 宽型 22 及 23 系列轴承 1.5’
较大的倾斜角有时也可允许，但要取决于载荷大小和所需寿命。双列圆柱滚子轴承不允许有倾斜角。
公差
生产 P5 级以下公差的单列圆柱滚子轴承。同时生产 P5 级及以上公差、SP、UP 级特殊公差的机床主轴用内圈带锥孔的单列圆柱滚子轴承和双列圆柱滚子轴承。
径向游隙
单列圆柱滚子轴承的标准产品具有基本组游隙。单列圆柱滚子轴承也可提供C3 组游隙，有些也可以提供更大的 C4 组游隙。双列圆柱滚子轴承的标准产品具有 C1组游隙，圆柱孔也可提供 C2、C3 组游隙产品，圆锥孔轴承也可提供 C2 组游隙产品。
保持架
单列圆柱滚子轴承的标准保持架列于下表。NU、NJ、NF 及 NUP 型轴承之保持架通常与 N 型轴承相同。
采用玻璃纤维增强的尼龙 66 保持架的轴承（后缀代号 TN）用于 +120℃以下温度运行。要求**高温度或恶劣条件下连续运行轴承装置，可采用实体黄铜保持架（后缀M）。采用玻璃纤维增强尼龙 66 保持架和黄铜保持架为标准设计的轴承也可根据用户要求采用冲压钢质保持架。