自润滑轴承从结构型式上大致可以分为复合型、干膜型和镶嵌型三种形式，复合型自润滑轴承是将固体润滑剂粉末用树脂、沥青等作粘结剂经固化而成的轴承，干膜型自润滑轴承就是在轴承的滑动摩擦面上，用粘涂敷结、烧结、电镀、溅射、化学生成等方法形成一层固体润滑膜的轴承，其关键是这层干膜润滑层的减摩性能和使用寿命。它可以根据不同的工况分别进行研制开发。

镶嵌式自润滑轴承采用的复合材料是一种新型的抗极压固体润滑材料，由金属底材与嵌入底材的孔或槽中的固体润滑剂膏体构成，在摩擦过程中金属底材承担了绝大部分负荷。经摩擦，孔或槽中的固体润滑剂向摩擦面转移或反转移，在摩擦面上形成润滑良好、牢固附着并均匀覆盖的固体转移膜，大幅度降低了摩擦磨损，随摩擦的进行，嵌入的固体润滑剂不断提供于摩擦面，保证了长期运行时对摩擦副的良好润滑。

镶嵌式自润滑轴承是目前应用较为广泛的一种自润滑轴承，产品已广泛应用在冶金连铸机、轧刚设备、矿山机械、模具、起重机械、纺织机械、风电发电、船舶、汽轮机、水轮机、注塑机及设备生产流水线中，耐磨性是普通轴套的一倍。