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单排交叉滚柱式（11系列）

敞开型双蜗杆回转驱动装置

单排四点接触球式（01系列)

单排四点接触球式(HS系列)

双排球式（02系列）

单排交叉滚柱式（HJ系列）

三排滚柱式（13系列）

单排四点接触球式（Q系列)
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