此类轴承的设计使外圈、圆锥体和滚子具有锥形表面，其顶点会聚在轴承轴线上的一个公共点上。这种类型适用于涉及重载荷或冲击载荷的应用。圆锥滚子轴承由内圈（圆锥）、外圈（杯）、保持架和滚子组成，这些滚子的轮廓可以均匀分布载荷。它们在中低速下具有很高的径向和轴向（推力）负载能力。圆锥滚子轴承有单列、两列和四列设计。对于单列轴承，推力载荷能力约为径向载荷的 60%。双列轴承具有更大的径向载荷能力，可以承受两个方向的推力载荷。滚子可以构造成使得滚子和滚道之间的接触线朝向旋转轴线会聚或发散。发散双列轴承增加了轴安装的刚度，而收敛轴承则不会。双列轴承的其他配置具有一个外圈和两个内圈，或两个外圈和一个内圈。四列圆锥滚子轴承由四列交替的收敛和发散滚子组成。