AGV系统

　　AGV由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

　　当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

　　产品特点：

　　▪ 激光导航系统柔性强，适合路线复杂、多回路、多站点上下料搬运；

　　▪ 系统灵活性高，路径更改和站点增减等方便快捷，不影响生产；

　　▪ 有利于5S管理，AGV搬运托盘定位误差仅为±10mm，现场整洁；

　　▪ 现场高效、动态的AGV工作流大大降低了人力和物力的工作量；

　　▪ 车体焊接架主要由Q235板材、型材焊接而成，通过焊接打磨保证车体强度和刚度的要求；

　　▪ 激光导航模式，地面无施工，运行速度快，搬运效率高；工控机WIFI终端，实时监控及汇报当前状态及位置。

　　驱动系统

　　* 单舵轮驱动，采用意大利METALROTA的转向驱动轮产品，其行业品牌影响力大，已经在上千台AGV设备上安装使用；

　　* 驱动轮带有行走电机和转向电机，能够满足AGV前进、后退、转弯、原地转弯的使用需求；

　　* 蓄电池的直流电逆变成交流电后为行走及转向电机供电，交流电力系统效率高，电机免维护，减少更换碳刷等维护保养费用，可靠性和寿命大大提高。

　　安全系统

　　* 非接触保护：包括安全激光扫描仪和光电开关。安全扫描仪安装在AGV前面，其安全区域分为减速区与急停区，当障碍物在减速区域内，小车减速到一定速度；当障碍物进入急停区，小车停止。光电开关安装在货叉后面，当障碍物在后面靠近光电开关，小车停止。

　　* 接触保护：接触式柔性防撞触边传感器，触碰停车；

　　* 急停开关：任何时间按下此开关，AGV立即停止运行。