自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用的集成化物流理念，采用*的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。
自动化立体库主要由以下部分组成:
货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘:用于承载货物的器具。
巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统
立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。
AGV系统:
即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
库存信息管理系统:
亦称计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。
自动化立体仓库的*性
自动化立体仓库其*性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现:
1、提高空间利用率
2、便于形成*的物流系统，提高企业生产管理水平