奥博森 WRV-E 精密减速机 RV减速机为二级减速机构，传动原理如图1所示。一级减速机构为行星齿轮传动机构，通过输入轴的旋转将动力从中心轮传递到行星轮，按齿数比进行减速；第二级减速机构为摆线针轮传动机构，由行星轮带动旋转的曲柄轴驱动两个摆线轮进行偏心运动。偏心运动促使摆线轮与放置在壳体上的针齿销进行啮合。曲柄轴旋转一周，摆线轮在相反方向上移动一个针齿位。该减速机传动时，具有啮合齿数多、间隙小、振动和惯性小等特性，具备小型、轻量、高刚性、耐过载等特点，能够保证机器人平稳运转并能达到很高的传动和定位精度。 所属分类： WRV-E精密减速机 奥博森行星减速机 产品附件：