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在封闭系统中，齿轮是主动还是从动，哈默纳科加载器模组谐波传动件CSF-50-80-2UH封闭功率的流动方向和各个齿轮传递的功率大小等都取决于加载的方向和电动机的旋转方向，而各个齿轮的受力方向和轮齿的工作面，则只取决于加载的方向。
如下面将要讨论的锥形摩擦面加载器就属于内力型加载器。类似的还有具有差分孔的 凸缘联轴器，具有弧形槽的刚性联轴器、齿轮联轴器等。哈默纳科加载器模组谐波传动件CSF-50-80-2UH这些都通过悬挂在可拆杠杆上的重物或千斤顶来实现加载。另外，还可利用自锁蜗杆、离心.力等设计出不同的内力型加载器。
不同的试验目的和试验方法，往往对试验设备的要求有所不同。我们只要合理地确定试验设备的使用目的和性能参数，就可能在同一设备上，无需很大的改装，哈默纳科加载器模组谐波传动件CSF-50-80-2UH便可使该试验设备进行多个项目的试验，达到一机多能。这样，就能大大地提高试验设备的利用率，减少试验设备的和试验场地，以提高经济效益。
