根据圆周速度以及对振动和噪声的要求等决定第I组指标(即正作平稳性精度)，速度愈高、振动频率愈高、导致噪声增大，所以速度高时应选用较高的精度等级。harmonic精密传动谐波减速机CSD-25-100-2UH至于第1组精度指标(即接触精度)，由于小模数齿轮一般承受载荷不大，所以在选用时不是丰要考虑的因素。

齿轮传动装置的结构设计对于提高精密机械仪器齿轮传动的精度、减小回差、减小噪声和振动等方面有着十分密切的关系。harmonic精密传动谐波减速机CSD-25-100-2UH齿轮传动装置的结构设计主要包括:齿轮的结构形状t齿轮箱体结构，齿轮与轴的联接，齿轮的支承以及联轴节和离合器等。

   在齿轮和轴的分界面上共同钻孔攻丝，并拧入紧定螺钉。harmonic精密传动谐波减速机CSD-25-100-2UH它的优点是结构简单、便于装卸、轴向尺寸小。但是结构上限宇轴端部位，适用于轮毅很短而外径小的齿轮。为了便于钻孔，，齿轮和轴的材料硬度应相近。