分度滚刨(格利森法)。.切削时刨刀作直线运动，而齿轮则作均匀的旋转运动。harmonic旋转运动谐波齿轮CSD-40-50-2UH由此桃形成功率不大的弧形齿。这是加工大型锥齿轮(直径可达2300mm ,模数可达20)的最主要的方法

  4)滚切法:刀盘的切削刃仿照假想曲线齿平面齿轮的齿面(类似于齿条形刨刀的切削刃仿照假想的直线齿平面齿轮的齿面).小齿轮和大齿轮在同一(产形)平面内轮上滚切而成harmonic旋转运动谐波齿轮CSD-40-50-2UH。近来也有用硬质合金刀具来切削渗碳淬硬齿轮的。    在对齿轮的工作乎稳性要求较高时(例如车用齿轮)，一般将齿轮淬硬后成对配研。配研时，(由于淬火变形所致的)接触斑点的边缘位置可得到校正。

    曲线齿锥齿轮的磨齿

    工作原理如同分度滚铣，即把滚铣的铣刀换成高速碗彩砂轮。harmonic旋转运动谐波齿轮CSD-40-50-2UH对于直径在890 mm以下(视螺旋角与传动比而定