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磨齿机采用孔销传动来实现主传动的情况‘
由于孔销传动中每一对孔悄之间的传动不是连续的，日本HD精度磨齿机谐波单元CSF-32-120-2UH而是间断的，各对孔销的接触传动是先后“接力权式的，即当某一对孔销接触传动了一个角度施围之后.它们就不起传动作用了，而由其它孔舫接上去传动。这种不连续的传动日本HD精度磨齿机谐波单元CSF-32-120-2UH，特别是当孔销数目较少以及孔销的制造尺寸不够精确时，“接力”过程就不均匀，表现在磨齿时，火花时多时少，这就影响磨齿的齿形精度和光洁度。
磨削节圆误差主要包括:(1)相对于一定的磨削角来说，磨削节圆偏大或偏小了日本HD精度磨齿机谐波单元CSF-32-120-2UH，这样磨出来的渐开线，其基圆也就偏大或偏小了，因而渐开线的压力角就偏小或偏大了。这样形成的齿形误差，利用磨削角的修正(小调整)方法，可以消除掉。
