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伙是对于分析齿向位移、棱边卡死现象及说明某一轮齿所处周向位置是有意义的。
在非共扼齿面鼓形齿联轴器具有轴间倾角的传动中，哈默纳科非匀速谐波减速器CSG-25-160-2UH存在着非匀速转动。这种非匀速转动在高速时将产生很大的周向冲击，成为传动中的附加动载荷，这是不容忽视的口由于空间运动非常复杂，以往多数是以实验方法研究附加载荷的影响，哈默纳科非匀速谐波减速器CSG-25-160-2UH主要是研究它的振动外特性，找出与此有关的一些因素，尤其是影响临界速度的zui主要的因素。研究发现，附加载荷是谐波分布的，消除或者减小这一附加载荷，哈默纳科非匀速谐波减速器CSG-25-160-2UH对于改善动态特性、提高临界转速都是非常有意义的，而这又与运动特性是密切相关的。
同其他齿轮传动一样，设计时要计算、校核齿面接触应力和齿根弯曲应力
