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但此处的轮齿受载力学模型则不满足这种条件，它实际上是一个短而宽的悬臂梁，日本HD鼓形齿谐波减速箱CSD-17-50-2UH应属于深梁的范围。深梁的弯曲问题可用弹性力学理论求到解析解，例如可用复变函数解法，通过求解半无限大板边界有齿形突起的模型寻求应力解。但日本HD鼓形齿谐波减速箱CSD-17-50-2UH这种方法在工程设计中往往不易实现，所以又出现了一种短宽悬臂梁的所谓半经验解法，这种方法是纯材料.力学解法和弹性力学解法的一种折中方法，虽然从数学和力学的观点来看不够严密，但是与试验结果比较相符，日本HD鼓形齿谐波减速箱CSD-17-50-2UH因此，这种方法在很多齿轮传动的弯曲强度分析和计算中受到广泛采用。鼓形齿联轴器传动的弯曲强度计算则通常采用边界元数值算法。
