热缩管密封系列之，在水下机器人接插件密封中的应用
热缩管在水下机器人接插件密封中的应用


摘 　要：介绍了一种材料 ———热缩管及其在水下机器人接插件密封中的应用。
关键词：热缩管；密封；机器人

　水下机器人技术是集水动力、系统集成与设计、仿真技术、智能控制、声视觉光视觉技术、信息融合与信息综合理解技术、导航技术、通信技术等多学科于一体的新兴高科技项目，它是一个高度集约化的系统集成，因此，在水下机器人平台中各种仪器设备，传感器的接插件非常之多，如何保证这些接插件的有效密封，是保证水下机器人系统正常工作的重要前提之一。传统的方法是硫化，它不仅造价高、周期长、工艺极其复杂，需要专业实验室或专业工厂才能解决，并且需要将电源线、接插件甚至连仪器设备都带到实验室或工厂。本文提出利用新兴高科技材料 ———热缩管，能达到或超过硫化的效果，并且工艺极其简单，可以很好地解决水下机器人接插件密封的问题。

1 　热缩管在水下机器人接插件密封中的应用

1.1 　热缩套管基本性能简介
热缩套管所用材料是一种高分子复合材料，高分子多相聚合物经钴 - 60 r 射线辐照，发生分子间的交联 ,产生“记忆”效应，再经扩张冷却定型即成热收缩性材料。该材料加热即可收缩，并将所包裹的物件紧紧地包覆。能在某一范围内随着温度升高而出现较大收缩。是在近几年发展起来的一种高技术新材料，该材料具有良好的电绝缘性、密封性、抗老化性、抗腐蚀性及优良的综合机械性能。广泛应用于电信、机械、水暖、化工等行业，热缩套管有上百个系列品种，上千种规格，在水下机器人密封上应用的主要是粘性内表面热缩套管。