摆线针轮减速机
1、应用范围及优点：
　　本机广泛应用于各种起重、运输、矿山机械及其它各种机械中作减速之用。其联动方式，可用联轴器直接联动，也可用三角皮带挠性联动。
　　本机通用性和互换性强，维修简单，效率系数为0.94，具有起动阻力小，运动灵活等优点。
2、结构概况及主要零部件：
　　本机结构型式为两级三轴圆柱斜齿水平分割全封式。润滑油盛于减速机之内部，在主动轴和中间轴上设有挡油板，各轴支点均用滚动轴承，其轴向间隙，可用内部调整环调整之，本机上部有一检查盖，下部有油标指针和排废油用的油塞。
　　齿轮和轴均用优质炭素钢制造，并经调质处理，齿轮多用高级铸造钢制造，并经正火处理，箱体材料为灰铸铁HT-200并经时效处理，齿轮按8级精度制造的滚切斜齿，倾斜角为8°6′34″，两配偶齿轮齿数和为99牙。