一、结构形式

1、GS型：底脚轴伸式安装斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机

2、GSF型：B5法兰轴伸式安装斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机

3、GSA型：空心轴安装斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机

4、GSAF型：B5法兰空心轴安装斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机

5、GSAZ型：B14法兰空心轴安装斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机

6、GSH型：空心轴锁紧盘安装斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机

7、GSHF型：B5法兰空心轴锁紧盘安装斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机

8、GSHZ型：B14法兰空心轴锁紧盘安装斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机

9、GSAT/GSHT型：带防转臂空心轴安装斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机

10、GS..SZ..AD型：轴输入的斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机

11、GS...R型：GS系列和GR系列的组合

二、表示方法

公司代号G+机型和规格号+电机系列代号和功率+电机极数+传动比+安装形式+输出法兰方向+空心输出轴时，输出轴孔径+电机接线盒方向+入线口位置

比如：GSAF87-Y0.75-6P-222.40-M4-A-￠60-270°-3

三、减速机重量