谐波减速机、

因为齿数不一样，内齿与外齿几个齿啮合在一起时，那么当啮合点从0°转动些许角度时，内齿和外齿不可能啮合的，假设内齿和外齿齿数一样，波发生器转动90°使得90°位置的齿啮合时。原来在0°啮合的内外齿位置是不变的，然而两个轮齿齿数不一样，所以0°的内齿会随着波发生器的转动向着反方向转动。