ZSY圆柱齿轮减速机包括：ZSY160，ZSY180，ZSY200，ZSY224，ZSY250，ZSY280，ZSY315，ZSY355，ZSY400，ZSY450，ZSY500，ZSY560，ZSY630，ZSY710。

硬齿面减速器主要包括平行轴系列和垂直轴系列，平行轴减速器是按家园标准(GBl9004—88))生产，产品经优化设计，具有口碑八十年代优良水平，它主要包括ZDY(单级)、ZLY(两级)、ZSY(口碑)和ZFY(四级)四大系列，垂直轴减速器是按家园标准(JB/T9002—1999)生产，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置，它主要包括DBY、DCY和DFY三大系列。

性能特点：

(1)中心距，公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零、部件互换性好。

(2)ZSY圆柱齿轮减速机齿轮均采用优良合金钢经渗碳、淬火、而成，齿面硬度达HRC54—62。

(3)体积小、重量轻、精度好、承载能力大、效率好，寿命长，优良性高、传动平稳、噪音低。

(4)一般采用油池润，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。