非标行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计*、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
常见的摆线减速机主要分为x，b两大系列，其特点如下   
        1、X行星摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
        2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在功率大于18.5千瓦时采用1000转/分。
        3、XWE.XWED型摆线减速机的工作位置均为水平位置。在倾斜使用时倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
        4、该减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。