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序号 | 型号 | 推力 (公斤) | 行程 (毫米) | 速度 (毫米/秒) | 电动机 | Lc(mm) | 外形尺寸(毫米) (长×宽×高) | 总重 (公斤) | ||||
型号 | 功率(瓦) | 转速(转/分) | 电流(安) | LcMin | LcMax | |||||||
1 | 2520Ⅰ | 25 | 200 | 42 | AO25024 | 40 | 1400 | 0.23 | 369 | 569 | 580×125×118 | 7.5 |
2 | 2520Ⅱ | 25 | 200 | 84 | AO25022 | 60 | 2800 | 0.23 | 369 | 569 | 580×125×118 | 7.5 |
3 | 10040Ⅰ | 100 | 400 | 42 | AO25624 | 120 | 1400 | 0.47 | 640 | 1040 | 858×152×206 | 23 |
4 | 10040Ⅱ | 100 | 400 | 84 | AO25622 | 180 | 2800 | 0.52 | 640 | 1040 | 858×152×206 | 23 |
5 | 30050Ⅰ | 300 | 500 | 42 | AO25622 | 370 | 1400 | 1.12 | 745 | 1245 | 998×170×226 | 35 |
6 | 30050Ⅱ | 300 | 500 | 84 | AO26334 | 550 | 2800 | 1.38 | 745 | 1245 | 998×170×226 | 35 |
7 | 50050Ⅰ | 500 | 500 | 50 | AO26332 | 750 | 1400 | 2.02 | 778 | 1278 | 1098×190×266.5 | 52 |
8 | 50050Ⅱ | 500 | 500 | 100 | AO27134 | 1100 | 2800 | 2.60 | 778 | 1278 | 1098×190×266.5 | 52 |
9 | 70060Ⅰ | 700 | 600 | 50 | AO27132 | 750 | 1400 | 2.02 | 803 | 1343 | 1193×200×276 | 63 |
10 | 70060Ⅱ | 700 | 600 | 100 | AO27134 | 1100 | 2800 | 2.60 | 803 | 1343 | 1193×200×279 | 63 |
11 | 100060Ⅰ | 1000 | 600 | 50 | AO27132 | 1100 | 1410 | 2.70 | 883 | 1483 | 1260×204×271 | 75 |
12 | 100060Ⅱ | 1000 | 600 | 100 | Y90S-4 | 1500 | 2860 | 3.40 | 883 | 1483 | 1260×204×271 | 75 |
13 | 160080Ⅰ | 1600 | 800 | 50 | Y90S-2 | 2200 | 1430 | 5.00 | 1063 | 1863 | 1535×302×330 | 90 |
14 | 160080Ⅱ | 1600 | 800 | 100 | Y100L1-4 | 3000 | 2860 | 6.40 | 1063 | 1863 | 1535×302×330 | 85 |
15 | 3200Z-80Ⅰ | 3200 | 800 | 26.6 | Y100L-2 | 3000 | 1420 | 6.80 | 1225 | 2025 | 1265×300×520 | 230 |
16 | 3200Z-80Ⅱ | 3200 | 800 | 53.2 | Y100L-4 | 4000 | 2890 | 8.20 | 1225 | 2025 | 1265×300×520 | 250 |
17 | 5000Z-80 | 5000 | 800 | 26.6 | Y112M-2 | 4000 | 1440 | 8.80 | 1225 | 2025 | 1265×300×520 | 250 |
型号 | A | B | C | D | E | F | G | H | M | N | I | φ1 | φ2 | Lc_小 |
DTZ-50 | 140 | 50 | 170 | 80 | | 90 | 62 | 80 | 135 | 80 | 10 | 6 | 8.5 | 104+S |
DTZ-100 | 186 | 75 | 226 | 133 | | 112 | 72 | 130 | 190 | 90 | 10 | 0 | 14 | 240+S |
DTZ-300 | 209 | 75 | 249 | 133 | | 135 | 76 | 152 | 220 | 105 | 20 | 12 | 14 | 232+S |
DTZ-630 | 214 | 75 | 254 | 163 | | 140 | 96 | 170 | 245 | 110 | 20 | 14 | 14 | 244+S |
DTZ-1000 | 228 | 93 | 268 | 163 | | 154 | 125 | 190 | 285 | 140 | 20 | 16 | 14 | 259+S |
DTZ-1600 | 346 | 120 | 520 | 160 | 70 | 240 | 122 | 220 | 347 | 151 | 30 | 25 | | 286+S |
DTZ-3200 | | | | | | 300 | 155 | | 377 | 160 | 40 | 40 | | 340+S |
DTZ-5000 | | | | | | 310 | 170 | | 420 | 170 | 40 | 40 | | 340+S |
DTZ-10000 | | | | | | 325 | 157 | | 467 | 190 | 40 | 40 | | 435+S |
DTZ-15000 | | | | | | 330 | 265 | | 490 | 165 | 50 | 55 | | 485+S |
DTZ-30000 | | | | | | 430 | 265 | | 640 | 235 | 60 | 60 | | 680+S |