滚
珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其优点是摩擦阻力矩小、传动效率高（92％～98％），精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长，所以机电一体化系统使用的比较广泛。
丝杆升降机机构
1．工作原理丝杠4和螺母1的螺纹滚道间置有滚珠
2，当丝杠或螺母转动时，滚珠2沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置
3，它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。
传动形式根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，丝杆升降机基本传动形式有的四种类型。
（1）螺母固定、丝杠转动并移动，该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杠轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度。但其轴向尺寸不宜太长，否则刚性较差。因此只适用于行程较小的场合。（2）丝杠转动、螺母移动，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导
向装置。其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好。适用于工作行程较大的场合。
