结构

　　赫维特(HEAVTE) 导轨为重型载荷设计。具有精度高、性能稳定、低磨擦等特点。主要应用于关节机器人的移动平台、柔性生产线、汽车生产线等领域。

　　特点

　　特别适合重型载荷

　　各零部件均采用模块化的设计理念设计，客户能方便地调整安装模式。

　　导轨和齿条能通过对接来延长滑块的行程。

　　润滑管路集成在滚轮箱体内。

　　标准化、模块化的整机系统

　　根据承载力的大小，为客户提供2个型号的标准化、 模块化的整机系统。长度分别为2m和4m。用户可以对接成任意长度。

　　系统的主要零部件

　　①导轨

　　②齿条

　　③齿轮

　　④滑轮

　　⑤滑块

　　⑥滚轮箱体

　　滚轮箱体

　　滚轮箱体采用了 模块化的设计理念，客户能非常容易地调整安装方向和搭建不同地结构。同时只需改变导轨的间距就能获得所需的滑块尺寸。此箱体集成了两套润滑系统的油路。一是滚轮与导轨间的润滑，二是滚轮内部的润滑。

　　用户也能将自动润滑系统的管路连接到箱体上的接口，从而实现自动润滑。

　　滚轮箱体的主要零部件

　　①润滑棉盖板

　　②滚轮箱体

　　③润滑棉

　　④滚轮

　　导轨

　　导轨采用优质高碳轴承 钢GCr15制成，工作表面经淬火后硬度达50HRC以上，此导轨可以对接使用。

　　滚轮

　　滚轮采用双列滚子(满装滚子，无保持器)设计。具有承载力大、精度高的特点。外圆面磨制成R500的球面。内部使用了适用于重载的锂皂基油脂。

　　齿轮和齿条

　　齿轮、齿条经精密加工、热处理而成，精度高，性能稳定。

　　承载能力

　　滚轮内部没有保持器， 满装滚子。因此具有很高的承载能力。根据1000km的基本设计寿命，滚子的承载能力如下表:

　　滚子装入箱体后，考虑到各零部件的综合承载能力，应用中的振动、冲击、安全系数等各种因素，装配好的箱体承载能力减少到如下表所示的各值。

　　载荷/寿命

　　计算用户完成选型，确定载荷后，必须进行安全性验证，根据导轨和滚轮的硬度与疲劳强度的分析，导轨的寿命远大于滚轮，因此滚轮的寿命决定了系统的寿命，所以只需计算出载荷的滚轮的寿命，即可知道整个系统的寿命。

　　润滑

　　导轨

　　良好的润滑 能有效地减少磨擦，延长系统的使用寿命。导轨的润滑系统集成在滚轮箱体内，采用润滑毛毡擦拭导轨工作面来润滑。我们建议每运行100km加注一次矿物基润滑油，注油嘴位于润滑棉盖板侧面。当润滑毛毡磨损到一定程度时，请及时更换。用户也可将自动润滑系统的管路连接到注油孔，从而实现自动注油润滑。

　　滚轮

　　在出厂之前，滚轮内部已经加注了锂皂基的润滑油脂。我们建议每运行1000km加注一次油脂。在滚轮箱体内部已经集成了3个滚轮润滑的加注管路，并用三通将每个滚轮的加注管路连接到了同一个油嘴，根据油脂的特性，滚轮的工作温渡为-30℃~ 120℃。

　　齿轮和齿条

　　齿轮齿条必须在每运行100km后加注一次润滑油。我们建议使用重载矿物基润滑油。

　　规格62

　　规格62

　　规格90

　　规格90