伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

输出功率[w]:马达在额定扭矩、额定转速下输出之功率。
额定扭矩[Tc]:马达在额定电流下产生之扭矩。
额定转速[ωc]:马达在额定输出功率下运转之转速。
瞬时扭矩[Tp]:瞬间可输出大扭矩，通常定为额定值的2~3倍。
空载转速[ωp]:马达于空载情形下可运转大转速。
瞬时电流[Ip]:产生瞬时扭矩之电流，通常定为额定值的2~3倍。