标准导程的螺母旋转式滚珠丝杠DIR型，是把单螺母滚珠丝杠与支撑轴承一体化的螺母旋转式滚珠丝杠装置。

其螺母为使用循环器方式的钢球循环结构，钢球沿着安装在螺母内部的循环器沟槽移动到相邻的滚动面，然后在负荷区域循环，从而进行无限滚动运动。

    此外，作为错位预压螺母，在单个螺母的部，给左右两方的螺纹以相位差，使轴向间隙达到负值（预压状态）。与传统的双螺母型（2个螺母之间插有调整片的方式）相比，既小型又能获得平滑流畅的运动。

    支承轴承由两排接触角为45°的DB型角接触轴承组成，来提供预压。以往用于安装皮带轮的套环，现与螺母组合为一。

●小型化

由于内部循环机构使用循环器，外部直径仅是回流管螺母的70%～80%，总长是回流管螺母的60%～80%，因而减轻了重量并且减少了加速时的惯性力。

此外，因螺母的支撑轴承为一体化结构，能实现既高精度又小型的设计。并且，由于螺母重量轻，惯性小，从而能获得高度的响应能力。

●能微量定位

作为标准导程的滚珠丝杠，即使在螺母旋转时也能够微量定位。

●容易建立精度

由于支撑轴承与外圈结合在一起，轴承能够与螺母支承座一起装配在外圈法兰的端面上。因此容易定螺母的中心并容易建立精度。

●优异的平衡性能

由于循环器沿圆周均匀设置，能在螺母旋转时保证优异的平衡性能。

●低速范围内的稳定性

由于外部原因，马达在低速范围内运转时，扭矩和速度容易发生不均匀。DIR型的马达可以与丝杠轴和滚珠丝杠的螺母独立连接，因而可以使微动进给保持在马达的稳定旋转范围内。