轴承结构特性其由模锻壳体与向心关节轴承组成，派生出润滑型滚道摩擦形式、PTFE自润滑滚道摩擦形式及由不同杆端壳体组成的油缸耳环。

按照德国标准，严格控制各类公差精度，保证了机器人及机械手臂传动的精准性；

材料纯正；精选钢厂优质轴承钢和优质45#中碳钢；

加工机床精良保证产品精度等级；

的加工工艺，增加了轴承的抗拉强度，同时也增加了耐磨性，有效延长产品使用寿命；

精良模锻，锻坯两端面加工前相对螺纹孔的垂直差、平行差不超0.35mm；

优选的磷化工艺：上海市府批准的永星轴承磷化单位，磷化工艺优良、保证了磷化层匀称和厚度；

研发新型PTFE材料，耐磨试验摆动25000次，磨损小于0.04mm,接近国际航空航天要求；

精度精良，滚道摩擦面曲率接触磨合程度高达80%，提高了承载力、延长了使用寿命；