万向联轴器：

　　万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同。

　　球笼式万向联轴器：

　　球笼式联轴器是通过球笼外环和星形内环分别与主、从动轴相联，传力钢球都位于通过联轴器的平面内，并装在由球形外环和星形内环外球面凹槽组成的滚道中，两个球面与万向联轴器重合，为了保证所有钢球都在两轴轴线间夹角的平分面上，钢球装于球笼内，从而保证了联轴器主、从动轴之间的夹角变化时，传力点能始终位于夹角的平分线上，因此，球笼式万向联轴器主、从动轴间的传速得以保持同步。

　　球铰柱塞式球笼万向联轴器球铰柱塞式万向联轴器是新型万向联轴器，它是由传力臂副和接盘构成，接盘有两件，盘面上开有若干也或槽，用于联接传力臂副和轴承等部件，在两接盘间用三个以上相同传力臂副联接，并均匀分布在接盘的同一半径上。每个传力臂副均为伸缩式，并由限位件8进行调 定位。传力臂副包括有球臂5和传力臂2，将传力臂用螺栓1安装在一个接盘的孔或槽内，球臂安装在另一个接盘的孔或槽内。球臂和传力臂之间通过球头和臼座联接。臼座外有臼形压盖4定位。